冯富霞 李森贵

摘要　本文以Linux内核+GNU glibc arm9为便，分析说明了自行选择配置软件、搭建嵌入式操作系统、设置其运行环境的方法。

关键词　Linux，arm9，嵌入式

Linux在嵌入系统中具有相当的优势，它的可靠性、稳定性、高运行效率已经得到实事的证明。商用的嵌入式操作系统优点是明显的，但是它们的价格普遍都很高，一般开发商承受不起。相应地，开源的嵌入式Linux操作系统成为首选。原因不仅仅是因为它免费，一个更重要的原因是源代码的开放性，所以，用户就可以更改源代码，使它变成小巧灵活而又能满足特定需求的操作系统，同时可以找到大量所需的技术资料。缺点是在应用开发方面使用的库的种类较多，大部分开发工具是命令方式，没有特定的支持厂商，对开发人员要求比较高，但相反可以了解深层的技术。

选择开源的嵌入式Linux操作系统作为平台，如果要发挥其灵活、精简、高效的特性，一般需要用户作以下工作，自行选择配置软件开发系统环境，搭建嵌入式操作系统的非核心部分，设置嵌入式系统运行的系统环境。下面以开源的Linux内核+GNU glibc arm9为例分析说明。

一、基于GNU glibc arm9的系统制定

GNU glibc是Linux的标准库，利用它构建一个文件系统，优点是：在常用的Linux平台中开发的软件不需用改动程序只需重新编译，就可以直接移植到arm平台上；在互联网上有更多的软件基于GNU glibc库，根据需要选择，加入系统，不需要重新编译，即降低开发难度又节省开发时间。

１.软件开发模式

软件的开发模式宿主机/目标机，软件开发在宿主机，生成的文件只能在目标机平台（Target）上运行，软件开发模式如图１所示：

                  图1 开发模式

宿主机（Host）操作系统：Red Hat Enterprise Linux AS3,交叉编译工具：arm-linux-gcc（内核使用2.95.3，应用程序使用3.3.2）。

目标机（Target）是arm9（s3c2410）处理器，板上资源有flash 64M、sdram64M、串口、以太网卡、USB接口等。目标机操作系统配置：Linux kernel 2.4.18（支持nfs），GNU glibc2.3.2，文件系统格式yaffs。制作的root文件系统，使用nfs方式配置启动，在该模式下开发应用程序，在部署时将root文件系统和应用程序写入flash中。

   宿主机、目标机的连接有两种方式，一种是一个人开发模式：直接使用交叉线，连接到目标机的以太网卡上；另一种是多个人开发模式：主机服务器（宿主机）、目标机和客户机，使用直通线，连接到Hub上，使用客户机登录，这样就可以供多人使用目标机进行开发和调试程序，如图2所示。