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（3）USB读函数主要完成从PC端接受数据工作。与其相对应的写函数笔者在此不再赘述，完整的工程代码可以向笔者索取。
static uint AT91F_UDP_Read(AT91PS_CDC pCdc, char *pData, uint length)
{
//变量及结构体声明
while (length)
{
if ( !AT91F_UDP_IsConfigured(pCdc) )
break;
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, 2);
if ( pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_OUT] & currentReceiveBank )
{
packetSize = MIN(pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_OUT] >> 16, length);
length -= packetSize;
if (packetSize < AT91C_EP_OUT_SIZE)
length = 0;
while(packetSize--)
pData[nbBytesRcv++] = pUdp->UDP_FDR[AT91C_EP_OUT];
pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_OUT] &= ~(currentReceiveBank);
if (currentReceiveBank == AT91C_UDP_RX_DATA_BK0)
currentReceiveBank = AT91C_UDP_RX_DATA_BK1;
else
currentReceiveBank = AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
}
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, 2);
}
pCdc->currentRcvBank = currentReceiveBank;
return nbBytesRcv;
}
（4）主函数的实现代码如下，在主函数里主要完成USB设备的枚举、数据的收发等工作。在实现主函数时，读者需要注意的是：调试时无法在程序中设置断点，主要因为USB设备的枚举是个连续的过程，读者可以借助USB调试助手之类的工具来完成调试工作。
int main ( void )
{
…// 变量声明
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);
// 初始化USB设备
AT91F_USB_Open();
// 等待USB枚举结束
while (!pCDC.IsConfigured(&pCDC));
while (1)
{
length = pCDC.Read(&pCDC, data, MSG_SIZE);
if (fir==0)
{
pCDC.Write(&pCDC, data,length);
fir=1;
}
else
{
pCDC.Write(&pCDC, data,length);
fir=0;
}
}
}
经过上面的步骤后，全速运行工程，并将USB连接线的A型插头，插入主机（通常为PC机），至于B型端接口，读者可以在板子上留出B型插座，也可以按前面描述的方法，将USB的4根信号线一一对应连接即可。此时，你将发现主机提示发现新设备，根据提示设置到atm6124ser.inf文件所在目录，安装完成后，通过选择我的电脑—属性—硬件—设备管理—调制解调器，将看到如图-2所示的结果。
图2 USB虚拟串口
在图2中，我们看到在硬件设备管理中的调制解调器设备中多了一个设备，即：“ATMEL AT91 USB serial emulation”, 当然读者在实现过程中，可以修改atm6124ser.inf中的信息，以便更符合自己的应用需求。修改方法：在atm6124ser.inf文件中，找到下面的描述，修改成自己想定义的提示字符即可。
[Strings]
Mfg = "ATMEL CORPORATION"
AT91MSG = "ATMEL AT91 USB serial emulation"
USBFilterString ="AT91 USB serial emulation"
（5）通过上面的介绍，我们已经完成了USB虚拟串口的工作。下面简单描述测试方法：
在确定硬件连接无误后，并在程序中设置两标志位，即发数据前后各设一个标志位，程序运行后，通过串口调试助手软件，一次发送1024Bytes（1K Bytes）数据，并借助示波器观察两标志位状态变化时间，经过笔者测试，其数据传输率约为1K Bytes/ms，即与USB的全速状态下的数据传输率（12M bits/s）相吻合。
四、结语
至此，在AT91SAM7S256上通过CDC类实现USB虚拟串口的功能就介绍完毕，并经过笔者测试，文中所实现的USB虚拟串口的方法在实际的应用中是稳定的、可行的。
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