摘 要  介绍一种在实时操作系统VxWorks下通过LAN口与PC机进行实时通讯的实现方法，并提供了VxWorks通过多任务方式接收命令、产生随机数通过网络实时通讯送PC机并在PC机上显示的方法。

关键词  VxWorks、网络通讯、TCP/IP协议

VxWorks是Wind River公司推出的一个具有微内核、可裁剪的高性能强实时嵌入式操作系统，在实时操作系统市场上处于领先地位。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、弹道制导、飞机导航等。但VxWorks无类似于Windows系统友好的人机界面，对应用程序的控制不直观，使用网络与PC机连接进行通信便能实现嵌入式采集系统与人机界面的交互。基于VxWorks的网络通信系统在VxWorks下使用标准C的编程模式，通过网络实现与PC机通信。

一、VxWorks应用程序开发环境

除VxWorks具有性能出众的操作系统外，Wind River公司还提供了优秀的实时操作系统开发工具Tornado。Tornado包含三个高度集成的组件：Tornado工具，一套强大的交叉开发工具：VxWorks实时操作系统；一整套主机-目标间的通讯选项，例如：以太网、串行线路和ROM仿真等。

Tornado开发环境组成框图如图1所示，左边的框代表Tornado集成开发环境，它运行在开发主机上，可以基于Windows 9x/XP/NT、DIGITAL UNIX等主机操作系统。目标机上运行VxWorks实时操作系统，其上层运行用户应用程序。本文介绍的内容主机为PC机，操作系统为WindowsXP，目标机为AT5200 PC104计算机。

图1  Tornado开发环境组成框图

Tornado集成了用于VxWorks应用程序开发和调试的各种工具。开发者在主机系统里，利用这个集成环境组织、编写、编译和调试应用程序，然后在主机启动FTP服务下载VxWorks映像到目标机上运行、调试。编译在主机上完成，测试、调试需要主机目标机协调完成。

二、VxWorks网络通讯程序开发

本文介绍的基于AT5200 PC104计算机CPU为 PowerPC 5200/400MHz，该计算机板自带网络接口，在其VxWorks的BSP中完成了网络接口的底层驱动和TCP/IP层上的协议，我们只需在TCP/IP层之上进行通信即可。

网络通信模式采用server（服务端）和client（客户端）的通信方式，VxWorks作为服务端，PC机作为客户端。网络通信程序采用Socket机制，传输层采用TCP/IP协议。服务器端和客户端的建立过程如图2所示。

图2  服务器端和客户端的建立

服务器端的应用程序主要包括网络初始化、命令接收、命令处理和发送。主要负责网络连接，循环接收从PC机发送来的命令，并进行相应的命令处理向PC机发送数据。

1.网络初始化

(1)网络初始化需要用到的函数：

int socket(int domain,int type,int protocol)

该函数用于建立一个套接字并返回一个套按字的描述符。

STATUS bind(int s,struct socket *name,int namelen)

该函数将网络地址绑定到一个特定的套接字，使其它套接字可以连接它。

STATUS listen(int s,int backlog)

开始侦听，即允许对此套接字的连接。